基于海康威视MVS SDK v4.6.0的ROS2工业相机驱动包
已跑通可输出图像，支持以下功能:
- 多相机支持: 支持GigE和USB工业相机
- 动态参数控制: 运行时动态调整帧率、曝光时间、增益、像素格式
- 智能重连机制: 设备断开时自动持续重连，无需手动干预
- 高效架构: 基于ComposableNode的进程内通信，性能优化
- 实时监控: 内置FPS统计和图像信息显示
- 自动可视化: 一键启动RViz2进行图像预览
- 多格式支持: 支持20+种像素格式的自动ROS消息转换
相机参数调整功能未封装。
原链接https://github.com/YKSilvery/HikRobot-camera-MVS-sdk-ROS2/tree/master